Vừa qua, nhóm tác giả Điện lực Thừa Thiên Huế - gồm các cựu sinh viên và học viên khoa Điện đã thực hiện thành công đề tài khoa học cấp cơ sở “Thiết kế chế tạo robot tự hành điều khiển xa phục vụ công tác giám sát vận hành các trạm biến áp 110kV không người trực” - Chủ nhiệm đề tài: KS. Hoàng Ngọc Hoài Quang. Đề tài được thực hiện với sự phối hợp của Khoa Điện trường ĐHBK - ĐHĐN.
Với mục tiêu từng bước hiện đại hóa lưới điện, đẩy mạnh việc tự động hóa trong công tác vận hành và kinh doanh điện năng, Tổng Công ty Điện lực miền Trung (EVNCPC) đã hoàn thành đưa vào vận hành không người trực 100% trạm biến áp (TBA) 110kV trên địa bàn 13 tỉnh miền Trung – Tây Nguyên, đặc biệt tại Công ty Điện lực Thừa Thiên Huế (TTHPC) đã đưa vào vận hành 11/11 TBA 110kV Không người trực (KNT).
Để đáp ứng yêu cầu vận hành không người trực, các TBA phải đáp ứng các yêu cầu: tại TBA phải trang bị hệ thống giám sát điều khiển SCADA; hệ thống báo cháy, báo khói; hệ thống camera và hệ thống chống đột nhập. Tất cả các hệ thống kể trên phải được kết nối về Trung tâm điều khiển để giám sát và điều khiển xa.
Nhằm nâng cao độ tin cậy, an toàn, thông minh của TBA KNT, vấn đề kiểm tra tự động các thiết bị TBA đã trở thành một vấn đề quan trọng của ngành điện lực.
Để có thể giám sát tình trạng thiết bị cũng như phát hiện và đánh giá kịp thời các nguy cơ sự cố, từ đó có biện pháp ngăn ngừa thì lĩnh vực kiểm tra thiết bị trạm biến áp tự động đã được nghiên cứu và phát triển rất nhiều trong thập kỷ qua, trong đó robot kiểm tra trạm biến áp đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng robot đặc biệt của các cơ sở điện lực. Robot có thể thay thế cho con người, di chuyển đến bất cứ vị trí này trong TBA, thông qua camera gắn trên robot, cung cấp hình ảnh về cho nhân viên vận hành tại Trung tâm điều khiển (TTĐK).
Để điều khiển robot di chuyển và thu thập các tín hiệu từ robot gửi về TTĐK, robot cần có một bộ xử lý trung tâm, hỗ trợ kết nối đến tất cả các thiết bị ngoại vi, được lập trình để thu thập và xử lý tín hiệu, sau đó truyền tín hiệu về TTĐK.
Đề tài thực hiện nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm để giám sát và điều khiển robot phục vụ công tác theo dõi tình trạng vận hành của thiết bị tại TBA.
Việc ứng dụng công nghệ camera robot góp phần nâng cao chất lượng quản lý vận hành các trạm biến áp, cải thiện hiệu quả vận hành cho hệ thống điện phân phối, nâng cao độ tin cậy cung cấp điện nhờ tăng cường khả năng giám sát lưới điện, ứng dụng khoa học công nghệ tiên tiến để lưới điện ngày càng hoàn thiện, hiện đại hóa hệ thống thông tin phục vụ ngành điện và đáp ứng lộ trình xây dựng lưới điện thông minh của EVN.
Cùng xem qua video giới thiệu về đề tài: https://www.youtube.com/watch?v=pdfdotfPcfs